欢迎学习《OpenCV和ROS2终极移动机器人入门基础视频教程》课程，你将通过学习构建自定义机器人、节点、工作区和包开始您的 ROS 开发者之旅。
MP4 | 视频：h264，1280×720 | 音频：AAC，44.1 KHz，2 Ch
类型：电子学习 | 语言：英语+srt | 持续时间：32 个讲座 (3h 8m) | 大小：2.64 GB
您将学到什么：
- 学习ROS2基础知识
- 学习添加激光雷达和摄像头传感器
- 在Gazebo上模拟你的传感器
- 建立图像处理流水线解决计算机视觉任务
要求
基础 Python 编程和OpenCV > 3.2
基础 ROS2 知识
课程介绍
This Course is on ROS2 Foxy Fritzoy on Linux .If you are interested in learning the fast growing technology then this course is for you !.
Outcomes After this Course : You can create
Custom Workspace
Custom Python Packages
Custom Python Nodes
Message Publishing Bandwidth and Frequency
Creation of Robot through URDF in XML
Launch files
RVIZ2 and Gazebo Simulation Fundamentals
Adding Virtual Sensors to your Robot
Camera
Lidar
Driving Differential Drive Control
Projects :
Obstacle Avoiding Custom Robots
Wall Following Robot
Line Following Prius Car with Computer Vision
Process of Explanation
Theory for Concepts building with interactive Writing and Comments
Writing Code for the nodes and concepts discussed
Analyzing the output and noting the resources utilized
课程流程
我将首先在内置的 ROS2 包“TurtleSim”的帮助下教你一些 ROS2 的基础知识。然后将开始转向非常有用的概念，即节点、包、主题、消息等。
这将引导我们创建我们的新包“Dolly”，这是我们将使用 URDF xml 语法从头开始创建的汽车。接下来我们将创建它的 Gazebo 和 RVIZ2 3D 模拟器
有了这些模拟器，通过将虚拟传感器添加到您的机器人，项目的无限可能性将被打开。
本课程适用于
希望基于移动机器人技术构建自己的自定义项目之一的机器人爱好者
渴望学习机器人技术
