课程介绍:
没有想过 Google 地图如何计算到达目的地的路线?了解如何设计您自己的路径规划系统!
知道如何规划当前位置和目标之间的路径是一项基本技能,无论是自动驾驶汽车/自动驾驶汽车、roomba 还是 Uber、Waze 或谷歌地图等应用程序。
在本课程中,您不仅将学习概念,而且还将有机会实时实施、测试和查看您的工作结果。对于本课程的最终项目,您需要规划纽约市任意两个地点之间的路径。就像 Frank Sinatra 所说的那样,如果您可以在那里规划一条路径,那么您就可以在任何地方规划一条!
通过本课程,您可以提升您的知识水平,为您的机器人库增加一项额外的技能,并通过一个感觉更像是游戏而不是课程的程序来完成这一切。
本课程将教授 A* 搜索算法,这是一种基本的机器人算法。这个算法非常基础,甚至被用在第一个移动机器人 Shakey the Robot 上。
你将学到
关于 A* 搜索(A 星)和路径规划的知识足以在面试中为它辩护
一般机器人系统知识
Python 及其在机器人学中的用处
MP4 | Video: h264, 1280×720 | Audio: AAC, 48000 Hz
Language: English | Size: 1.29 GB | Duration: 3h 39m
声明:本站所有文章,如无特殊说明或标注,均为本站原创发布。任何个人或组织,在未征得本站同意时,禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益,可联系我们进行处理。