课程介绍:

没有想过 Google 地图如何计算到达目的地的路线?了解如何设计您自己的路径规划系统!

知道如何规划当前位置和目标之间的路径是一项基本技能,无论是自动驾驶汽车/自动驾驶汽车、roomba 还是 Uber、Waze 或谷歌地图等应用程序。

在本课程中,您不仅将学习概念,而且还将有机会实时实施、测试和查看您的工作结果。对于本课程的最终项目,您需要规划纽约市任意两个地点之间的路径。就像 Frank Sinatra 所说的那样,如果您可以在那里规划一条路径,那么您就可以在任何地方规划一条!

通过本课程,您可以提升您的知识水平,为您的机器人库增加一项额外的技能,并通过一个感觉更像是游戏而不是课程的程序来完成这一切。

本课程将教授 A* 搜索算法,这是一种基本的机器人算法。这个算法非常基础,甚至被用在第一个移动机器人 Shakey the Robot 上。

你将学到

关于 A* 搜索(A 星)和路径规划的知识足以在面试中为它辩护
一般机器人系统知识
Python 及其在机器人学中的用处

MP4 | Video: h264, 1280×720 | Audio: AAC, 48000 Hz
Language: English | Size: 1.29 GB | Duration: 3h 39m

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