您是ROS用户，并且听说过ROS2是下一代ROS，但是您仍然不确定ROS2是什么？它与ROS1有何改进和区别？是时候迁移到ROS2了吗？安装ROS2并使其启动并运行容易吗？如何使用ROS创建工作区，程序包并编写程序？
本课程正是为了解决上述所有有关ROS2的疑问。
ROS2是下一代机器人操作系统（ROS），社区正在开始向该新框架迁移。
为什么我要教这门课程？
ROS2是下一代机器人操作系统，并且正在积极开发以在不久的将来完全替代ROS1。随着ROS2弹性在2018年7月发布，ROS2已经获得了很多成熟，并且其大多数设计目标都已实现并实现。
但是，当开始学习ROS2时，我意识到关于它的文档和教程非常少，没有课程，只有官方GitHub存储库上的一些简短教程可用，但是由于它并没有给出整体介绍并不是官方文档，而是ROS2的技术指南。
因此，我开发了本课程，这是我所学到的第一门课程，旨在全面介绍ROS2，从介绍设计概念，将其安装在不同的操作系统上以及说明如何在两个C ++中创建ROS2项目开始和Python。
h264, yuv420p, 1280×720 |ENGLISH, aac, 44100 Hz, 2 channels | 2h 19 mn | 1.23 GB
Created by: Anis KoubaaBecome an expert of ROS2 next generation robot software development framework
课程目标：
本课程的目标如下：
首先，我将通过解释ROS2的设计概念以及如何使用它开发项目来揭露ROS2的秘密。
其次，我的目的是弄清楚ROS1和ROS2之间的区别（代码说明将比较用C ++和Python编写的ROS1和ROS2编写的代码）。
第三，本课程还旨在全面介绍ROS2生态系统，并将演示如何创建ROS2工作区，用于C ++和Python的ROS2程序包，并详细讨论ROS2主题和服务的实现方面。
课程学习成果
在课程结束时，您将能够：
- 认识ROS2的功能（DDS，设计等）
- 在Ubuntu（Debian）和Mac-OS上安装ROS2（Bouncy）
- 在ROS2中创建工作区
- 为C ++和Python创建ROS2软件包
- 使用C ++和Python中的主题和服务开发ROS2程序
- 了解如何处理ROS2的文档
- 认识ROS1和ROS2之间的区别
先决条件
- 熟悉或ROS1基本概念
- 具有C ++和/或Python编程语言的知识
- 对Linux Ubuntu操作系统的基本了解
如果您想成为最早学习ROS2的ROS用户之一，并且随着ROS开发者社区积极推动ROS2的发展，该机器人机器人框架早晚将完全取代ROS2，那么，不要浪费时间立即注册本课程，以开始您的ROS2体验。
您将学到的知识
认识ROS2的概念使用ROS2
开发简单的应用程序（C ++和Python）
使用ROS2执行应用程序
创建ROS2工作区和程序包
