本篇是Webots简易教程系列正文的第一篇，主要内容是对Webots作简要介绍，由于前一段时间工作比较忙，更新不及时，后续将逐步更新本教程后续文章。本文结构如下：
1、Webots是什么？
Webots是一款开源的多平台机器人仿真软件，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。
Webots由Cyberbotics公司开发，是一款优秀的开源多平台机器人仿真软件，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。Webots开源免费、简单易用、文档齐全并且支持多种类型的机器人。
Webots内核基于开源动力学引擎ODE和OpenGL，可以在Windows、Linux和macOS上运行，并且支持多种编程语言(C/C++，Python，Java，MATLAB)。
2、Webots能做什么？
Webots的主要功能是机器人的建模、控制与仿真，用于开发、测试和验证机器人算法。其内核基于ODE引擎，动力学仿真效果较为真实。
Webots支持多种不同类型的机器人仿真，如工业机械臂，轮式机器人，足式机器人，履带式机器人，汽车，无人机，水下机器人，航天器等。Webots支持多种虚拟传感器，如相机，雷达，力传感器，位置传感器，陀螺仪，惯性单元，GPS等。Webots还支持多种复杂环境的模拟，如室内，室外，崎岖路面，空中环境，水下环境等。
Webots场景采用OpenGL渲染，画面展示效果很棒。Webots可将仿真过程导出为动画或交互式HTML用于展示。
3、Webots适合哪些用户？
Webots主要用于机器人算法的快速开发验证，开源版本可免费使用，因此特别适合研究人员（如高校教师和学生），机器人爱好者和机器人研发工程师。
但是Webots作为通用仿真平台功能也有许多局限性，建议大家在做更深入的机器人研究时结合实际情况使用其他工具。
4、学习和使用Webots需要具备哪些知识
Webots简单易学，你只需要具备基础的机器人知识（数学、机器人学、力学等）和基础的编程知识（C/C++，python，java，matlab任意一种）即可上手。
Webots的文档暂时没有中文版本，如果你具有较好的英文阅读能力，对于学习Webots非常有益。如果英文较差也没有关系，善用翻译软件也可大致理解文档内容。
在建立仿真模型时，你可能需要具备一定的三维建模能力，但如果你不会三维建模也没有关系，你可以直接使用Webots自带的机器人和环境模型。
5、Webots下载与安装
官网下载地址：
https://www.cyberbotics.com/www.cyberbotics.com/
Webots的安装十分简单：
①双击Webots安装文件
②选择Install for all users
③选择你要安装的路径，一路点击next
④安装完成。
⑤Have Fun!
