本课程旨在为您提供实用的实践知识，以开始在 Webots 模拟器中对移动机器人和机械臂进行编程。Webots 是一种在工业和研究中广泛使用的模拟器，它有各种各样的机器人可以模拟。在本课程中，您将学习一些非常关键的机器人学概念，例如如何对机械臂实施逆向运动学。您将在本课程中学习的反向运动学库的使用不仅可以帮助您进行 Webots 仿真，还可以帮助您在其他软件中为真实机器人编程。
在本课程中，您将创建一个典型的工厂模拟，其中机械臂将从传送带上拾取一个物体并将其放置在移动机器人上。移动机器人将在工厂环境中将物体从一个地方转移到另一个地方。第二个机械臂将从移动机器人中拾取物体并将其放置在传送带上。该系统将由多个用 Python 编程的控制器控制。
机器人仿真广泛用于项目成本和风险高的行业。本课程将帮助您获得行业所需的技能，并帮助您为未来的项目创建基础架构。
你将会学到的
- 使用 Python 编程机械臂
- 使用 Python 编程移动机器人
- 将基础反向运动学技术与 IK 库结合使用
- Webots 中的工厂自动化仿真
Published 3/2023
Created by Harsh Bhatt
MP4 | Video: h264, 1280×720 | Audio: AAC, 44.1 KHz, 2 Ch
Genre: eLearning | Language: English | Duration: 33 Lectures ( 1h 50m ) | Size: 1.48 GB
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