Simcenter PreSCAN是由Siemens公司推出的一款物理学虚拟仿真平台，主要用于汽车行业开发基于雷达、激光/激光雷达、摄像头和GPS等传感器技术的高级驾驶员辅助系统，还可以用于设计和评估车与车 (V2V) 和车与基础设施 (V2I) 通信应用以及自动驾驶应用，以及用于从基于模型的控制器设计 (MIL) 到利用软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 系统进行的实时测试等应用。
PreScan 是一个模拟平台，包括一个基于 GUI 的预处理器来定义场景和一个运行时环境来执行它们，PreScan主要用于驾驶辅助、驾驶预警、避撞和减撞等功能的前期开发和测试。工程师用于制作和测试算法的主要界面包括 MATLAB 和 Simulink。PreScan 可用于从基于模型的控制器设计 (MIL) 到软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 系统的实时测试。PreScan 可以在开环和闭环以及离线和在线模式下运行。它是一个开放的软件平台，具有灵活的接口以链接到第 3 方车辆动力学模型（例如 CarSIM、dSPACE ASM 等）和第 3 方 HIL 仿真器/硬件（例如 ETAS、dSPACE、Vector）。
PreScan 包含几个模块，它们共同提供 ADAS 系统开发人员所需的一切。直观的图形用户界面 (GUI) 可让您构建场景并对传感器建模，而 Matlab/Simulink 界面可让您添加控制系统。该接口还可用于导入现有的 Matlab/Simulink 模型，例如车辆动力学模型。运行实验时，可视化查看器会提供场景的真实 3D 表示。可选地，dSPACE ControlDesk 和 NI LabVIEW 等工具可用于“数据采集”和“测试自动化”等活动。
该程序使用四个简单的步骤工作
构建场景
一个专用的预处理器 (GUI) 允许用户使用路段、基础设施组件（树木、建筑物、交通标志）、演员（汽车、卡车）的数据库在几分钟内构建和修改交通场景、自行车和行人）、天气条件（如雨、雪和雾）和光源（如太阳、前灯和灯柱）。可以通过从 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 导航设备中读取信息来快速表示真实道路。
模型传感器
车辆模型可以配备不同类型的传感器，包括雷达、激光、摄像头、超声波、红外线、GPS 和用于车对 X (V2X) 通信的天线。传感器类型和传感器特性的轻松交换和修改有助于传感器设计和基准测试。
添加控制系统
Matlab/Simulink 接口使用户能够设计和验证用于数据处理、传感器融合、决策制定和控制的算法，以及重用现有 Simulink 模型，例如来自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的车辆动力学模型。
运行实验
3D 可视化查看器允许用户分析实验结果。它提供多个视点、直观的导航控件以及图片和电影生成功能。此外，与 ControlDesk 和 LabView 的接口可用于自动运行一批实验场景以及运行硬件在环 (HIL) 模拟。
激活说明：
解压缩后找到扩展为nfo的文件，将nfo改为txt，用编辑器打开即可，里面有教程
