欢迎学习《OpenCV和ROS2终极移动机器人入门基础视频教程》课程,你将通过学习构建自定义机器人、节点、工作区和包开始您的 ROS 开发者之旅。

MP4 | 视频:h264,1280×720 | 音频:AAC,44.1 KHz,2 Ch
类型:电子学习 | 语言:英语+srt | 持续时间:32 个讲座 (3h 8m) | 大小:2.64 GB


您将学到什么:

  • 学习ROS2基础知识
  • 学习添加激光雷达和摄像头传感器
  • 在Gazebo上模拟你的传感器
  • 建立图像处理流水线解决计算机视觉任务

要求

基础 Python 编程和OpenCV > 3.2
基础 ROS2 知识

课程介绍

This Course is on ROS2 Foxy Fritzoy on Linux .If you are interested in learning the fast growing technology then this course is for you !.

Outcomes After this Course : You can create

Custom Workspace

Custom Python Packages

Custom Python Nodes

Message Publishing Bandwidth and Frequency

Creation of Robot through URDF in XML

Launch files

RVIZ2 and Gazebo Simulation Fundamentals

Adding Virtual Sensors to your Robot

Camera

Lidar

Driving Differential Drive Control

Projects :

Obstacle Avoiding Custom Robots

Wall Following Robot

Line Following Prius Car with Computer Vision

Process of Explanation

Theory for Concepts building with interactive Writing and Comments

Writing Code for the nodes and concepts discussed

Analyzing the output and noting the resources utilized

课程流程

我将首先在内置的 ROS2 包“TurtleSim”的帮助下教你一些 ROS2 的基础知识。然后将开始转向非常有用的概念,即节点、包、主题、消息等。

这将引导我们创建我们的新包“Dolly”,这是我们将使用 URDF xml 语法从头开始创建的汽车。接下来我们将创建它的 Gazebo 和 RVIZ2 3D 模拟器

有了这些模拟器,通过将虚拟传感器添加到您的机器人,项目的无限可能性将被打开。

本课程适用于

希望基于移动机器人技术构建自己的自定义项目之一的机器人爱好者
渴望学习机器人技术

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